Na salonie samochodowym w Chicago, w lutym 1999 roku Ford zaprezentował przedsmak pierwszego, wyczynowego Focusa przy współpracy z firmą Cosworth. Auto, które miało walczyć o tytuł Rajdowego Mistrza Świata spotkało się z bardzo pozytywnym odbiorem i wkrótce rozpoczęto prace nad modelem produkcyjnym.  W ten sposób pojawił się FORD Focus RS. Wersja produkcyjna została zaprezentowana na salonie samochodowym w Genewie w marcu 2001 roku, a pierwsze produkcyjne wersja zaczęły trafiać do klientów pod koniec 2002 roku.  Oferowany jako 3 drzwiowy hatchback powstał w limitowanej serii 4501 egzemplarzy. Produkcja odbywała się w niemieckich zakładach Forda w Saarlouis oraz Uberherm. Ford deklaruje, że 70 części użytych do budowy auta jest różna od wersji podstawowych. Między innymi silnik, skrzynia biegów, zawieszenie, hamulce, wnętrze oraz duża część nadwozia. Silnik to 2 litrowy  Duratec RS bazująca na silniku Zetec z żeliwnym blokiem, aluminiową, 16 zaworową głowicą DOHC. Jednostka charakteryzuje się zmodyfikowanym układem smarowania, kutymi tłokami typu WRC, kutymi korbowodami, utwardzonymi gniazdami zaworowymi oraz zaworami wydechowymi wypełnionymi sodem. W silniku zastosowano turbosprężarkę Garrett GT2560LS. Powietrze trafiające do silnika chłodzone było przez opracowany dla WRC wodno-powietrzny Intercooler. Moc maksymalna 215 KM uzyskiwana przy 5500 obr/min. Maksymalny moment obrotowy to 310 Nm osiągany przy 3500 obr/min. Skrzynia biegów to zmodyfikowany MTX 75 z montowanym fabrycznie mechanizmem różnicowym o ograniczonym poślizgu firmy Quaife oraz sportowym sprzęgłem AP Racing. Zawieszenie w pełni niezależne ze specjalnie zaprojektowanymi dla tej wersji amortyzatorami Sachs i sprężynami zmniejszającymi wysokość o 25mm. W RS zastosowano również grubsze stabilizatory. Z przodu znajdziemy szerszy rozstaw kół podobny dla specyfikacji asfaltowej WRC. Geometria charakteryzuje się ujemnymi kątami pochylenie kół dla osi przedniej i tylnej. Hamulce tarczowe o średnicyi 325mm z zaciskami Brembo na osi przedniej i 280mm na tylnej. Elementy nadwozia inspirowane są rajdową wersją auta. Przedni zderzak z dużym wlotem powietrza poprawiał chłodzenie silnika. Błotniki są poszerzone natomiast klapa bagażnika otrzymała zintegrowany spoiler. Dostępny był tylko jeden kolor – Imperial Blue. We wnętrzu znajdziemy sportowe fotele i tylną kanapę Sparco z dwukolorowym, skórzanym obiciem oraz wytłoczonymi na siedziskach napisami RS. Na tunelu środkowym znajduje się przycisk uruchamiający silnik oraz emblemat z numerem limitacji. Sparco dostarczało również gałkę zmiany biegów, dźwignię hamulca ręcznego oraz nakładki pedałów. Produkcja modelu trwała od 02.10.2002 do 11.11.2003 roku. Powstało 4501 sztuk z czego 2147 z kierownicą po prawej stronie na rynek brytyjski.